Trước khi thuật ngữ "thơ cụ thể" xuất hiện, ý tưởng sắp xếp câu chữ để nâng cao tính nghệ thuật cũng như ý nghĩa bài thơ đã nảy sinh từ rất lâu. Thể thơ này từng phổ biến ở Alexandria, Ai Cập từ thế kỷ thứ 3 đến thế kỷ thứ 2 TCN. Một số tác phẩm thuộc nền văn học Hy Lạp cổ vẫn còn được lưu giữ đến ngày nay, trong số đó có thể kể đến như các bài thơ của Simmias of Rhodes trong hình dạng của quả trứng, đôi cánh, v.v...